中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶、礦用化技術線電機防爆技術主管張健強，匯川技術傳動產品與解決方案總裁章正昌、匯川智鼎總經理張兆宇、匯川智鼎技術經理王亮、匯川技術重工裝備BU總經理蔣靖偉共同為新品發布剪彩。

（圖：全球首款220kg礦用防爆六關節工業機械臂發布現場）

四大行業難題，一次攻克

當前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區域的重型作業仍高度依賴人工，危險、低效且不可控。惡劣環境帶來設備運維成本高、執行精度差、零部件壽命不可控、系統效率低、集成難度高、響應滯后等難題，構成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業雖具備智能“大腦”和“神經網絡”，卻仍缺能在極端環境下可靠精準執行重型任務的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關節工業機械臂的發布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業破局。

01. 突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機器人領域的頂尖水平，是真正能扛重擔的“大力士”。首創“全電驅+隔爆兼澆封”專利設計，將伺服驅動、編碼器、關節電機全部納入隔爆腔體，防爆等級達ExdbIMb，重復定位精度±0.05mm，與地面工業自動化同級。

02. 突破靈巧邊界

六關節仿生結構，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級超高功率密度伺服電機，使關節重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

03. 突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實現精準感知與智能控制全鏈路閉環。視覺、力覺多模態融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運等自適應作業，是真正能自主作業的“具身智能體”。

04. 突破融合邊界

機械臂與5G網絡、數字孿生平臺無縫對接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機電一體化數字孿生仿真平臺，形成編程-仿真-運維完整閉環，可縮短裝備開發周期30%，提升系統穩定性20%。

三大工藝場景，一次打通

01.智能噴漿

視覺+力控協同掃描巷道，智能規劃噴漿路徑；實時感知噴槍與巖面距離及反力，自動調整姿態，精準力控將回彈率由30%降至15%以下，年節省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護強度均勻度提升35%。

02. 3D打印密閉墻

六關節高自由度復現人工砌筑復雜動作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗收合格率100%。

03. AI視覺選矸

矸石識別率98%，顯著提升煤質并降低外運成本。AI視覺碰撞識別功能使其能在密集的設備群中安全作業，不會與皮帶機、支架發生碰撞；力控防護則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設備或抓碎煤炭，實現高效、精準、程序化的24小時無人選矸作業。

機械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環境數據（瓦斯濃度、巷道變形）接入礦井AI大數據平臺，提升工作面災害預警精度，成為礦山智能感知網絡的關鍵節點。

（圖：中國煤科常州研究院副總經理 陳曉晶）

中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶回顧：“常州研究院主導制定了多項礦用防爆國家及行業標準，此次與匯川技術合作，旨在把五十余年的防爆經驗轉化為開放生態，讓高危作業逐步搬回地面控制中心。”

（圖：匯川技術傳動產品與解決方案總裁 章正昌）

匯川技術傳動產品與解決方案總裁章正昌表示：“依托中國煤科常州研究院在防爆領域的深厚積淀，疊加匯川二十余年伺服電機及光機電液氣全棧自研平臺，我們首次在井下場景實現重載、防爆、精密三大指標兼得。后續將把這些能力礦用化、譜系化，為行業智能化提供可持續的技術底座。”

借本次聯合發布契機，雙方簽署戰略合作協議，將在礦山裝備國產化、智能化等領域深化合作。中國煤科常州研究院副總經理陳曉晶、匯川智鼎總經理張兆宇代表雙方簽字。

（圖：中國煤科常州研究院與匯川技術戰略簽約現場）

220kg礦用防爆六關節工業機械臂的發布，不僅解決了井下重載、高危作業痛點，也為智能礦山的發展提供了可復制、可擴展的工程樣本，標志我們向“井下智能作業破界者”角色邁出了關鍵一步。