2026年1月6日，汾陽公司在10kV5720北峪線11#桿，成功應用雙臂機器人完成帶電安裝驗電接地環作業。

本次作業采用“人機協同”模式，機器人依托精準定位技術完成標準化操作，實現作業人員與高壓電場物理隔離，通過機器人主要完成高危作業步驟，進一步實現人員安全、管理便捷等方面的提升。

帶電作業機器人核心技術涉及多機械臂協同作業、智能識別定位、力感知控制、末端智能工具以及人機交互系統。其中，通過組合傳感器和識別定位算法進行作業環境三維建模及目標電纜位置、姿態、剝線點、末端等信息的計算，利用力感知控制技術實現機械臂柔順運動，由智能工具自動完成剝線、接線作業，借助人機交互系統隨時觀察、監控機器人運行狀態，確保作業過程準確可控。它通過機械臂抓取、更換不同的工具，可實現帶電接引線、斷引線、帶電安裝接地環、加裝驅鳥器、修建樹枝等作業內容。與傳統人工開展帶電作業方式相比，不僅可以降低作業人員的工作強度，解決人身安全風險，而且全過程實現“一鍵操作”，有效提升了帶電作業質量和效率，降低停電事故，提升供電可靠性。

此次不停電作業標志著呂梁公司在配網帶電作業智能化、自動化轉型中邁上新高度。下一步，汾陽公司將持續拓展不停電作業場景，為進一步提升區域供電可靠性做出新貢獻。