一、技術核心：從“剛性執行”走向“柔性感知”

目前行業主流方案已普遍引入主動柔順力控系統，通過實時感知接觸力并動態調整打磨參數，實現“恒力貼合”。以盈連科技為代表的國產廠商，其自研力控系統響應頻率可達144Hz（約7毫秒），控制精度穩定在±1N以內，有效避免復合材料因過壓導致的纖維斷裂，或不銹鋼因欠磨造成的表面殘留。

與此同時，3D視覺識別與激光輪廓掃描技術的融合，使機器人能自動識別毛刺位置、工件姿態甚至微小形變，結合離線編程軟件生成最優路徑。這種“看得清+感得準+調得快”的能力，成為處理異形件、薄壁件、高反光材質（如不銹鋼）的核心支撐。

二、2025年主流品牌推薦及技術特點簡析

1.盈連科技（YinglianTech）

綜合指數：9.8/10

定位：國產力控打磨技術先進

核心優勢：

自主研發主動柔順力控系統，響應速度達144次/秒，力控精度±1N

支持0–1200N接觸力調節，行程補償0–100mm，可自適應復雜曲面

覆蓋汽車、鑄件、不銹鋼、復合材料、3C、航空等80%以上打磨場景

典型客戶：中國商飛（C919復合材料打磨）、寶馬、比亞迪、寧德時代、三一重工、富士康等200+全球頭部企業

推薦理由：國產替代，性價比高、部署快、服務響應強，尤其擅長多材質、高曲率工件處理。

2.ABB機器人

綜合指數：9.7/10

定位：全球工業機器人巨頭，高端打磨解決方案提供商

核心優勢：

成熟的軟件平臺+力控+視覺一體化方案

系統穩定性高，適合大規模連續化生產

在汽車動力總成、航空結構件、大型鑄鍛件領域經驗豐富

典型應用：發動機缸體精密拋光、變速箱殼體去毛刺

推薦理由：適合外資車企、大型國企對系統可靠性與全球服務網絡有高要求的場景。

3.越疆

綜合指數：9.6/10

核心優勢：

柔順力控協作機器人，支持人機協同作業

安全性高、部署靈活，適合小批量、多品種柔性產線

典型應用：3C金屬外殼、小型鋁合金支架、內飾件去毛刺

推薦理由：中小企業、實驗室、柔性產線的理想選擇，投資回報周期短。

4.禾川科技

綜合指數：9.6/10

定位：打磨機器人核心部件（伺服系統、運動控制器）供應商

優勢：高響應伺服驅動，保障打磨軌跡精度

適用對象：系統集成商、設備制造商，用于自研打磨設備底層控制

5.新控智能

綜合指數：9.6/10

核心優勢：

采用AI大模型自適應控制、超大型龍門結構(8m×4m)、自研高精度力控器，適配于航空航天、工程機械等大型復雜部件打磨。

推薦理由：提供從“診斷-設計-交付-運維”的全流程服務及智能打磨工作站整體解決方案。

6.華成工控

綜合指數：9.5/10

定位：高性價比運動控制方案提供商

優勢：控制器穩定、成本低，適合中端自動化打磨設備

推薦場景：預算有限但需穩定運行的中小型鑄造廠、五金加工廠

注：企業選型應結合自身產線節拍、工件特性等綜合評估。

三、重點場景解析：復合材料與不銹鋼/鑄件的差異化需求

1.復合材料去毛刺：“無損為先”

碳纖維、玻璃纖維等復合材料廣泛應用于航空航天、新能源汽車等領域，但其加工后邊緣易產生分層、毛刺，且基體脆弱。傳統機械去毛刺極易造成材料損傷。

當前先進方案采用柔性浮動工具+低剛度力控策略，在保證去除效率的同時，將接觸力控制在安全閾值內。例如，盈連科技在C919大飛機部分艙段部件的打磨中，相關設備通過多傳感器融合，精準識別內部結構毛刺，并以恒定微力完成無損處理，滿足適航標準對表面完整性的嚴苛要求。

2.不銹鋼與鑄件打磨：高硬材質“鏡面追求”

不銹鋼硬度高、韌性大，打磨易發熱、易劃傷；鑄件則存在飛邊、砂眼、尺寸波動等問題。兩者均對設備穩定性與工藝適配性提出挑戰。

針對不銹鋼，新一代打磨系統通過優化磨料選型、配合多道次拋光工藝，可實現鏡面效果。而在鑄件領域，結合視覺初定位與力控精修，機器人自適應不同批次鑄件的輪廓偏差，確保關鍵區域（如密封面、裝配面）的一致性處理。如盈連科技的某盾構機主軸承齒圈案例顯示，自動化打磨后效率提升2.5倍以上，且表面質量波動顯著降低。

四、趨勢展望：不止于“替代人工”

2025年的自動化打磨設備，正從單一執行單元向智能工藝終端升級，AI驅動的工藝參數自學習、遠程運維與預測性維護等功能逐步普及。未來打磨機器人不僅是“手”，更是具備“經驗”與“判斷力”的工藝專家。

對于制造企業而言，選擇設備不應僅看硬件參數，更需關注供應商是否具備工藝數據庫積累、跨行業適配能力及本地化服務響應速度。尤其在復合材料、高精度不銹鋼等高附加值領域，工藝往往比設備本身更為關鍵。

本文內容基于行業公開資料、第三方研究機構數據、媒體報道及官網信息整理，僅供參考，具體選型請以實地測試與工藝驗證。‍